====== 三菱MC协议 PLC ====== 本应用使用三菱的MC (Melsec)协议,从支持MC协议的PLC读取写入PLC数据。通讯链路为以太网。 ===== 支持的帧类型 ===== | 产品系列 | 格式 | | 3E | 二进制 | | 4E | 二进制 | | 4C | 格式5(二进制) | ===== 已经测试过的设备型号 ===== | 型号 | 帧类型 | | 基恩士 KV-5000 | 4E(bin) | ===== 应用配置 ===== ==== 设备地址 ==== PLC设备的IP地址 ==== 数据路径 ==== 路径是CPU模块在整个PLC的位置信息,有架号槽号组成,如1,0中架号为1、槽号为0。小型PLC的路径通常为1,0。大型PLC需要查看具体CPU模块所在的架号和槽号。 ==== 采集周期 ==== 获取PLC数据的时间间隔、由于PLC通讯协议不是订阅模式,应用只能周期性的去获取PLC设备的数据,这里需要指定时间间隔。 注意: PLC的处理能力有限,所以尽可能的使用较大的时间间隔,降低PLC的运行负载 ==== 设备模板 ==== 应用具体读取那些数据点需要在设备模板中指定,这里只能选择一个设备模板。即一个应用示例只负责和一个PLC进行通讯。 ===== 设备模板 ===== [[http://cloud.thingsroot.com/template/APP00000374/TPL000000707|参考模板]] ==== Meta 部分 ==== 此部分描述设备信息,包含以下字段: | 字段名称 | 字段说明 | | name | 设备名称,如 KEYENCE | | description | 设备描述 KEYENCE KV-5000 | | series | 设备系列号, 如 KV5000 | ==== Prop 部分 ==== | 字段名称 | 字段说明 | 备注 | | name | 属性点(数据点)名称 | 只能是字母、数字、下划线 | | description | 描述信息 | 可以是任意字符串 | | unit | 数据单位 | | | RW | 数据读写类型 | RO-只读 RW-读写 WO-只写 | | data type | PLC数据类型,支持 uint8/16/32/64 int8/16/32 float double bit string | 只能是这些类型之一 | | vt | FreeIOE数据类型(int/float/string) | | | sc_name | 软元件名称 | 字符串 | | data_addr | 软元件地址 | 整数 | | rate | 数据计算系数,默认为1 | 如PLC导出的数据100,而rate设置为0.001 那么数据的数值会是0.1 | | offset | 数据偏移量(针对PLC数据是数组的情况, 从0开始, 单位是数据类型的长度) | | | string_len | 如果数据是字符串,标记其长度 | | | read_type | 如为空则根据软元件名称猜测读取类型,否则请填写 WORD/BIT类型 | |