目录

Allen-Bradley_PLC

本应用使用AB的eip-cip协议,从AB PLC读取PLC导出的数据。通讯链路为以太网。

支持的设备系列

产品系列 分类
SLC 500 系列 PLC
PLC-5 系列 PLC
ControlLogix 系列 LGX
CompactLogix 系列 LGX
FlexLogix 系列 LGX
Micrologix 系列 MLGX800
Micro800 系列 MLGX800

已经测试过的设备型号

型号 分类
SLC-5/05 (1747-L553/C) SLC
MicroLogix 1100 (1763-L16BWA) SLC
ControlLogix5571 (1756-L71) LGX
ControlLogix5555 (1756-L55/A) LGX
ControlLogix5573 (1756-L73) LGX
ControlLogix 5580 (1756-L82ES) LGX
CompactLogix L16ER (1769-L16ER/B) LGX
CompactLogix 1769 L30ERMS LGX
CompactLogix 5318 (1769-L18) LGX
CompactLogix 5370 (1769-L18ER) LGX
CompactLogix L32E (1769) LGX
CompactLogix L23E (1769-L23E-QB1B) LGX
GuardLogix 5570 (1756-L72S) LGX
MicroLogix 1400 (1766-L32BXB) MLGX

通讯协议

本应用基于libplctag, 通讯协议为CIP-EtherNet/IP (CIP/EIP or EIP)

应用配置

处理器(CPU)型号

CPU型号 PLC系列
PLC plc5, plc, slc, slc500
LGX_PCCC lgxpccc, logixpccc, lgxplc5, logixplc5, lgx-pccc, logix-pccc, lgx-plc5, logix-plc5
MLGX800 micrologix800, mlgx800, micro800
MLGX mricrologix, mlgx
LGX compactlogix, clgx, lgx, controllogix, contrologix, flexlogix, flgx

设备地址

PLC设备的IP地址

数据路径

路径是CPU模块在整个PLC的位置信息,有架号槽号组成,如1,0中架号为1、槽号为0。小型PLC的路径通常为1,0。大型PLC需要查看具体CPU模块所在的架号和槽号。

采集周期

获取PLC数据的时间间隔、由于PLC通讯协议不是订阅模式,应用只能周期性的去获取PLC设备的数据,这里需要指定时间间隔。 注意: PLC的处理能力有限,所以尽可能的使用较大的时间间隔,降低PLC的运行负载

设备模板

应用具体读取那些数据点需要在设备模板中指定,这里只能选择一个设备模板。即一个应用示例只负责和一个PLC进行通讯。

设备模板

参考模板

Meta 部分

此部分描述设备信息,包含以下字段:

字段名称 字段说明
name 设备名称,如 ControlLogix5555
description 设备描述 ControlLogix5555 (1756-L55/A)
series 设备系列号, 如 1756-L55

Prop 部分

字段名称 字段说明 备注
name 属性点(数据点)名称 只能是字母、数字、下划线
description 描述信息 可以是任意字符串
unit 数据单位
RW 数据读写类型 RO-只读 RW-读写 WO-只写
data type PLC数据类型,支持 uint8/16/32/64 int8/16/32/64 float32/64 bool string 只能是这些类型之一
vt FreeIOE数据类型(int/float/string)
elem_name PLC中导出的数据点名称 字符串
offset 数据偏移量(针对PLC数据是数组的情况, 从0开始, 单位是数据类型的长度)
rate 数据计算系数,默认为1 如PLC导出的数据100,而rate设置为0.001 那么数据的数值会是0.1

data type

从PLC编程软件中查看数据点类型。类型对应关系如下:

PLC 数据类型 data type
UINT8 uint8
UINT16 uint16
UINT32 uint32
SINT8 int8
SINT16 int16
SINT32 int32
REAL32/FLOAT32 float32
REAL64/FLOAT64 float64
BOOL bool
STRING string